Une maison forte est construite à la fin du XVe siècle pour la famille Théméricourt, qui lui donne son nom. Ses 4 tourelles rondes coiffées en pointe encadrent encore l'aile la plus ancienne. 

Les d'Abos leur succèdent : l'un d'eux meurt en 1607 et repose dans l'église voisine, sous une dalle à son effigie. 

Au XVIIIe siècle, le domaine passe à Louis Chevalier, président du Parlement de Paris, qui fait transformer les façades tournées vers le parc.

La romancière Alphonsine Vavasseur, épouse de François Simonet, qui publie sous le pseudonyme de Max du Veuzit, s’y installe à partir de 1936, puis l'armée allemande la réquisitionne et des familles rapatriées d'Indochine y logent. 

Le Département du Val-d'Oise le rachète et, en 1995, le parc naturel régional du Vexin français y ouvre sa maison.