Façonnée durant plusieurs millions d’années, la grotte de Saint-Marcel abrite des traces d’occupation humaine datant de différentes époques de la Préhistoire. 

Les premières fréquentations humaines remontent à l'époque moustérienne : il y a environ 90 000 ans, des groupes de Néandertaliens utilisent déjà le porche de la grotte, avant de s'en éloigner aux alentours de 40 000 ans avant notre ère. 

Puis, du Néolithique à l'âge du Bronze, les hommes ont laissé des traces d’activités variées. Redécouverte au XIXᵉ siècle, puis explorée par les spéléologues, elle est aujourd'hui un témoin historique et un haut lieu de recherche géologique.