Votre visite commence à l'entrée fortifiée, par le châtelet, la herse, les douves et les ponts-levis. 

Vous gagnez ensuite les 2 tours anciennes et le chemin de ronde, qui appartiennent aux premiers états connus du château, fondé à la charnière des XIIe et XIIIe siècles.

Vous poursuivez vers la chapelle, construite au premier quart du XVe siècle. Elle se situe sur le lieu traditionnellement associé à Bertrand du Guesclin et à Jeanne de Laval ; en 1547, Charlotte de Laval y épouse Gaspard de Coligny.

Vous terminez dans une tour, où vous repérez les étuves du XIVe siècle. Cet ancien aménagement de bains témoigne du confort recherché dans la résidence seigneuriale.