Dès votre arrivée, la barbacane se dresse devant vous : un boulevard d'artillerie à 3 niveaux de tir construit dans les années 1470 pour surveiller la frontière normande. 

Vous franchissez le pont-levis, traversez la cour d'honneur, longez le chemin de ronde entre 8 tours médiévales, puis pénétrez dans le logis meublé d'origine : salle d'armes, chambre du XVe siècle, cuisine avec son potager de granit et ses cuivres anciens. 

La chapelle et ses peintures murales médiévales, classées au titre des monuments historiques en 1963, concluent ce parcours dans un château bâti d'un seul élan au milieu du XVe siècle, toujours habité.