Perché à 150 mètres au-dessus du val de Sancey, Belvoir a traversé 8 siècles sans jamais disparaître. Fondé au XIIIe siècle par un cadet de la famille de Rougemont, il passe aux Cusance en 1362 par le jeu des alliances. Loyal aux Bourguignons, il est rasé sur ordre de Louis XI en 1480, avant que les Cusance ne le rebâtissent aussitôt, plus élégant que jamais. En 1674, Louis XIV en ordonne la démolition, mais le prince de Lillebonne lui obtient grâce. Morcelé et abandonné après la Révolution, il faut attendre 1955 et Pierre Jouffroy pour que la restauration commence, malgré l'incendie de 1968. La famille poursuit l'œuvre aujourd'hui.